直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的電機(jī)，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要利用一些機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，如絲桿，直線電機(jī)的缺點(diǎn)就是控制難度大，成本高。下面來分享一下直線電機(jī)的調(diào)試過程。

1、接線，連接驅(qū)動器的電源，一般驅(qū)動器會有控制電源，和電機(jī)電源兩者不一樣，確保沒有反向連接，反向會燒壞驅(qū)動器，然后將直線電機(jī)連接到驅(qū)動器上安裝在UVW對應(yīng)的連接器。以及PE接線，最后，反饋霍爾一般是5線，供電、接地、A/B/C三根線，光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出，相應(yīng)的連接即可。

2、調(diào)試，通用驅(qū)動通過PS-232和電腦通信，給驅(qū)動器通電，在軟件中連接到通信。

3、接下來就是設(shè)置直線電機(jī)的數(shù)據(jù)模型，一般需要填寫電機(jī)的連續(xù)電流、最大速度、磁極距離、位置反饋分辨率，以及驅(qū)動器的一些保護(hù)裝置，注意，這只能正確完整，否則驅(qū)動程序?qū)?bào)告錯誤。

4、調(diào)試過程，首先是電流環(huán)、換向環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。PID整定過程中需要個人對PID的了解，并長期的積累經(jīng)驗(yàn)。

5、操作，經(jīng)過調(diào)試，直線電機(jī)可以移動，一般驅(qū)動器可以編程，也可以接受指令，看情況而定。

需要注意的是，直線電機(jī)的磁極距離和反饋一定設(shè)置正確，否則換相不通過。如果換向不通過，直線電機(jī)不能按照設(shè)定的移動。同時，直線電機(jī)在運(yùn)行時，需要注意自己設(shè)定的極限。