直線電機(jī)精度，我們提出的分辨率最高，重復(fù)定位精度和定位精度，如何理解這三個(gè)參數(shù)，同時(shí)，三者之間是什么關(guān)系，我想大家可能說(shuō)不清楚。線性直線控制器類似于數(shù)控機(jī)床，是一個(gè)“小集成”的產(chǎn)品，既然是集成的，那么我們就應(yīng)該有一個(gè)“系統(tǒng)”這樣的概念。

 分辨率就是系統(tǒng)能產(chǎn)生的最小運(yùn)動(dòng)距離和系統(tǒng)發(fā)送脈沖時(shí)運(yùn)動(dòng)軸能移動(dòng)的最小距離。系統(tǒng)分辨率不僅取決于反饋機(jī)制(如光柵尺)的分辨率，還取決于傳輸系統(tǒng)。如果采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，在沒(méi)有預(yù)壓的情況下會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)間隙，使分辨率降低。線性直線電機(jī)直接由“零間隙”驅(qū)動(dòng)，使系統(tǒng)的分辨率接近反饋機(jī)制的分辨率，但與機(jī)械系統(tǒng)的連接剛度、阻尼和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)試的“軟硬程度”有關(guān)。定位精度是指控制器停止運(yùn)行后實(shí)際到達(dá)的位置與您希望到達(dá)的位置之間的差值。一般來(lái)說(shuō)可以用激光干涉儀測(cè)量誤差，當(dāng)作精度分析或定位精度補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。當(dāng)然，線性直線電機(jī)不僅會(huì)有單軸，還會(huì)有十字、龍門等組合結(jié)構(gòu)。為達(dá)到一個(gè)位置，多軸系統(tǒng)需要所有的軸一起運(yùn)動(dòng)。整機(jī)的定位精度不僅關(guān)系到各個(gè)軸的定位精度，還關(guān)系到機(jī)械系統(tǒng)的連接剛度、反饋機(jī)制的精度和分辨率、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度。重復(fù)定位精度指在過(guò)去對(duì)同一位置進(jìn)行多次定位的誤差。當(dāng)然，一些高精度的進(jìn)口磁光柵產(chǎn)品可以達(dá)到與普通光柵幾乎相同的精度水平。

 要提高系統(tǒng)的分辨率，關(guān)鍵是要提高機(jī)械系統(tǒng)的分辨率，而不是提高反饋控制的分辨率，因此編碼器的分辨率是通過(guò)細(xì)分達(dá)到，但機(jī)械分辨率跟不上，會(huì)使細(xì)分失去意義。