直線模組又稱電動氣缸、單軸機械手和數(shù)控滑臺。雖然與其他多軸機械手相比，直線模組的功能單調(diào)，但它也是自動化的重要產(chǎn)品。

直線模組的設(shè)計和選擇：

1、驅(qū)動系統(tǒng)，通常采用伺服電機或步進電機驅(qū)動。

2、傳動系統(tǒng)，包括同步輪傳動和滾珠絲桿傳動。

3、運動精度可達(dá)0.01mm。

4、負(fù)載，根據(jù)需要選擇，有1kg至50kg的相應(yīng)型號。

直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域：

1、在線自動點膠設(shè)備，直線模組實現(xiàn)空間三軸自動點膠。

2、自動焊接設(shè)備，直線模組負(fù)載焊槍的移動。

3、自動螺母機，直線模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝入汽車零件。

4、自動檢測，直線模組負(fù)責(zé)將被檢測產(chǎn)品送至CCD檢測范圍。

5、自動組裝機，直線模組負(fù)責(zé)將一個零件組裝到另一個零件。