直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達在實際工業(yè)應用中的穩(wěn)定增長，說明了直線電機是可以保證使用的。下面簡單介紹了一下直線電機的類型，以及它們與旋轉(zhuǎn)電機的區(qū)別。那么對直線電機控制技術的研究可以分為哪幾個方面呢？

　　直線電機控制技術可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。

　　傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。PID控制在動態(tài)控制過程中包含了過去、現(xiàn)在、未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為改善控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

　　在模型固定不變、線性、運行條件和運行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術簡單有效。然而，在高精度進給的高性能情況下，必須考慮物體結(jié)構(gòu)的參數(shù)的變化。只有受各種線性影響、運行環(huán)境變化和環(huán)境干擾等不確定因素的影響，才能獲得滿意的控制效果。